หลังจากมีภาพทีเซอร์เปิดเผยออกมาได้ไม่นาน ในที่สุด Toyota Aygo X Prologue ต้นแบบรถครอสโอเวอร์ขนาดเล็กในกลุ่ม A-Segment ก็ได้ถูกเผยโฉมออกมาแล้ว ก่อนเปิดตัวเวอร์ชั่นผลิตจริงปลายปีนี้หรือครึ่งแรกปี 2022